2024年8月21日，北京亦莊舉行了盛大的2024世界機器人大會。宇樹公司憑借強大的技術實力和創新成果在會場上嶄露頭角，帶來了消費級四足機器人Go2和它的新型號Go2-W輪足版本，工業級四足機器人B2、B2-W，還有不斷升級版的通用人形機器人H1，以及今年5月發布的G1人形智能體，僅僅3個月后又迎來了其量產版本，并在本次大會上首度亮相，吸引了全場觀眾的目光。

宇樹作為智能體機器人企業的領航者，連續多年受邀參加世界機器人大會。在2022年的世界機器人大會上，宇樹以130臺四足機器人Go1組成的超級方陣成為當屆大會的亮點。在2023世界機器人大會合作之夜上，宇樹機器狗與雜技演員攜手呈現一場融合科技與藝術的視覺盛宴。據悉，今年8月24日的主論壇上，宇樹創始人兼CEO王興興也將再次發表精彩演講。

首次國內展會亮相  G1人形智能體 AI化身  

今年5月，宇樹發布了G1人形機器人，身高約127厘米，體重約35公斤。G1的小跑速度超過2m/s，具備廣闊的關節運動空間，擁有23至43個關節，關節動力強勁，展現出卓越的靈活性，可執行高難度動作如動態站起、坐下折疊、舞棍等，釋放出無限的運動潛力。

此外，G1關節運動空間非常大，能做很多人做不到的極限動作，其力控靈巧手能夠精準操作物體，如烙鐵焊接、徒手開瓶等操作，客戶可以結合AI開發學習不斷精進技能。

值得一提的是，得益于宇樹自主研發和供應鏈制造優勢，G1全球首發價格僅為9.9萬人民幣起，使雙足人形機器人價格首次下調至10萬以內。

就在8月19日，宇樹最新推出了G1量產版本，躍升未來，加速！在過去幾個月，宇樹G1通用人形機器人進行了量產設計升級，擁有更強的性能、極致的外觀，并更符合量產要求。

現場，G1還經過特殊妝造，呈現出悟空和機甲的獨特造型，令觀眾驚嘆不已。

全球首次 通用人形機器人H1原地后空翻 

在2023年世界機器人大會期間，宇樹發布了首款通用人形機器人H1，隨后在同年下半年實現了批量量產和發貨，目前宇樹的人形機器人出貨量全球領先。H1基于強化學習驅動的程序不斷迭代升級，短短一年內已發布多個重要版本更新。

H1是全球首款實現原地后空翻的電驅人形機器人，身高約180厘米，重約47公斤，具備出色性能。其移動速度創下全尺寸人形世界紀錄，每秒可達3.3米，配備360°全景深度感知技術，支持復雜動作完成。同時，可選配靈巧手，實現第一視角遙操作方案，并進行了開源適配開發。

據宇樹創始人兼CEO王興興介紹：“未來，人形機器人的奔跑速度很有可能跑到10m/s以上，讓超越博爾特成為可能。目前我們已在汽車工廠成功部署人形機器人進行搬運等工作，拓展其更多應用場景。”

數字化未來 B2引領無人巡檢新紀元

持續專注于行業應用的宇樹一直處于先行者地位，特別是在電力巡檢、消防救援等領域。現場展示的B2-W輪足機器人，像B2四足機器人一樣專為行業應用而設計，具備出色的負載能力和極致的穩定性。它可以執行多項任務，如爬樓梯、跨越障礙物、越野、倒立等，并且具備持續負載和自主導航功能。

除了世界機器人大會，B2四足機器人也正在北京豐臺區玉泉營的地下電纜隧道中進行認真細致的排查任務。作為數字化無人巡檢系統的核心成員，B2擁有強大的自主導航能力，在復雜的隧道環境中能夠自主行動，有效替代傳統的人工巡檢作業。這種機器人巡檢有助于避免意外觸電、錯檢和漏檢等問題，提高了巡檢的準確性和安全性。

同時，B2具備多功能檢測模塊和機械臂，能夠實時監測設備運行狀態，及時發現問題并為運維人員提供支持。單次工作續航超過4小時，并支持快速充電，實現高頻、精準、無人自主巡檢任務。

探索科技樂趣 Go2智能新伙伴

在大會上，Go2四足機器人展現出極大活躍度，能夠招手、比心、跳躍、爬樓梯等，甚至通過大規模的強化學習AI模擬訓練，在現場表演倒立行走、翻身起立和越障攀爬等炫酷技能，贏得了觀眾陣陣掌聲。在GPT大模型的支持下，這些機器人還具備中英文聊天、解答各種問題等多領域知識展示，深受小朋友喜愛。

據官方視頻展示Go2通過全RL（深度強化學習）驅動，展現出令人驚嘆的技能，如三連空翻、仿人倒立以及在極端擾動下快速恢復的能力，使其成為高科技成果中的杰出代表，也成為當下智能生活的不可或缺一部分。

現場還展示了宇樹最新發布的Go2-W輪足機器人，出色地完成滑行、陡坡滑降等挑戰，輕松沖破70厘米高的障礙物，在各種地形下表現優秀，引起觀眾的歡呼與喜愛。

近幾年，宇樹在四足機器人領域全球出貨量始終領先，成為全球最暢銷的公司之一，其產品在國內外銷售非常火爆，包括備受矚目的人形機器人。展臺周圍人流如織，持續拍照錄像，已成為必來打卡點，這一現象足以說明其受歡迎程度之高。