北京銀河通用機器人有限公司（GalaxyBot，以下簡稱“銀河通用”）近期宣布在成立短短一年時間內完成天使輪融資共計7億人民幣，投資方包括美團點評戰投、北汽產投、商湯國香基金、訊飛基金等頂級戰略及產業投資方；啟明創投、藍馳創投、經緯創投、源碼資本、IDG資本等頭部財務機構，光源資本擔任此次融資獨家財務顧問并參與早期投資。本次融資完成后，銀河通用將繼續專注于提升具身大模型的通用泛化能力，并穩步開展模型落地真實場景的技術和硬件準備工作，向更宏偉的下一發展階段穩步邁進。

　　過去2年，全球生成式AI技術飛速迭代，而具身智能作為AI在物理世界的重要載體和下一階段能力延伸，能極大地提升傳統機器人的認知上限，具備跨時代意義。相比于過去傳統機器人單一的場景適應性和任務執行能力以及高昂的邊際開發成本，具身智能通用機器人憑借更加泛化的認知能力、更靈活的行動能力和更成熟的感知能力，能夠靈活適應和處理不同任務，是機器人全面適應人類環境、靈活使用人類工具、解決各類復雜人類任務的更優解。同時伴隨產業鏈上游機械、運動、感知等核心部件的快速普及，具身智能通用機器人已達成從工業走進家庭、實現2C家用跨越的各項決定性條件，行業拐點即將到來。

　　銀河通用于2023年5月正式成立，致力于讓通用可泛化的具身大模型機器人走進億萬家庭。核心團隊成員在人工智能、機器人、智能軟硬件等領域擁有成功的科研、產品化和商業化經驗。王鶴博士為清華大學電子系學士，斯坦福大學計算機博士，現擔任北京大學前沿計算研究中心助理教授、博士生導師，北大-銀河通用具身智能聯合實驗室主任以及北京智源人工智能研究院具身大模型負責人。他創立并領導了北京大學具身感知與交互實驗室(EPIC Lab)，研究方向覆蓋多模態、具身大模型、自動駕駛、三維視覺感知等前沿領域，重點關注具身機器人在三維復雜環境中的感知和交互問題。作為具身智能領域的知名前沿研究學者和中國領軍人物，王鶴博士已在計算機視覺、機器人學和人工智能的頂級會議和期刊發表近40篇優秀論文，多次獲得計算機視覺和機器人自動化領域best paper、outstanding paper等國際獎項。

　　目前，銀河通用已經實現了對具身智能各環節關鍵技術的多點突破，包括完成了頂層視覺語言圖文大模型的調優，以及多項技能執行層核心技術的自主開發，取得了大量技術積累和進展，成為國內當前具身智能領域算法技術棧構筑最全面的玩家。在上周的2024智源大會上，公司發布了首代泛化具身大模型機器人銀河通用G1，已具備超強泛化識別抓取及3D視覺導航能力。

　　此外，銀河通用也已同步開啟算法技術在硬件落地方面的前期工作，樣機打磨及場景測試均在有序推進中，預計今年內就能看到銀河自研的通用具身智能機器人逐步進入真實商業場景并產生顯著價值，同時在公司重點押注的消費級任務場景中展現出突破性進展。

　　王鶴博士表示：“除深度布局零售場景外，銀河通用也已在工業、物流、教育等多個領域展開了深入的場景交流和落地驗證，并與多個企業和機構達成了戰略合作。未來我們還將進一步探索社區養老、家庭服務等更多應用場景。我們希望，機器人可以在多個基礎但又繁雜的任務中切實幫助到人類，作為新質生產力成為企業發展的新動能。”

　　光源資本董事總經理婁洋表示：“全球AGI浪潮席卷兩年，具身智能是其中最前沿、最具落地想象力的技術方向之一。銀河通用以打造通用可泛化的具身大模型機器人為目標，高管團隊兼具科研能力和商業化經驗，公司自研算法和硬件搭建以周為計量飛速迭代，在多個高潛落地場景已展現出了可商用的穩定性能表現，公司各方面進展喜人。光源期待和銀河團隊一起，共同迎接銀河機器人走進千家萬戶的那一天。”