人形機(jī)器人研發(fā)公司「星動(dòng)紀(jì)元」獲超億元天使輪融資，由聯(lián)想創(chuàng)投領(lǐng)投，金鼎資本、清控天誠跟投，老股東世紀(jì)金源超額追投，華興資本擔(dān)任本次融資獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問。此前，星動(dòng)紀(jì)元完成了由世紀(jì)金源領(lǐng)投，圖靈創(chuàng)投跟投的數(shù)千萬元種子輪融資。據(jù)了解，本輪融資將主要用于具身智能和通用人形機(jī)器人研發(fā)，并持續(xù)構(gòu)建公司人才和技術(shù)壁壘。

聯(lián)想創(chuàng)投是聯(lián)想集團(tuán)旗下的全球科技產(chǎn)業(yè)基金，聯(lián)想集團(tuán)作為國內(nèi)3C電子行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者，正在全方面擁抱和布局AI。聯(lián)想創(chuàng)投將充分發(fā)揮CVC的資源優(yōu)勢(shì)，融匯聯(lián)想在技術(shù)、人力、渠道、品牌、供應(yīng)鏈等方面的全球資源，為星動(dòng)紀(jì)元提供全方位賦能。而世紀(jì)金源作為星動(dòng)紀(jì)元的種子輪領(lǐng)投方，則聚焦于商業(yè)區(qū)、酒店、康養(yǎng)和社區(qū)等領(lǐng)域的發(fā)展，也致力于加速人形機(jī)器人向服務(wù)行業(yè)的快速產(chǎn)業(yè)化落地。金鼎資本和其產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略合作伙伴火星人廚具股份有限公司同樣看好人形機(jī)器人未來在廚電及其他家庭應(yīng)用領(lǐng)域的廣闊前景。

星動(dòng)紀(jì)元是清華大學(xué)占股的人形機(jī)器人公司，成立不到一年便已完成了兩輪融資。星動(dòng)紀(jì)元強(qiáng)大的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，加以投資方的支持，已在軟硬件結(jié)合、自主學(xué)習(xí)進(jìn)化的人形機(jī)器人領(lǐng)域取得顯著成就。旗艦產(chǎn)品“小星”已進(jìn)行五輪迭代，展現(xiàn)了公司的技術(shù)實(shí)力和市場潛力。

據(jù)了解，“小星”已經(jīng)可以完成全自主任務(wù)實(shí)現(xiàn)和規(guī)劃導(dǎo)航，不依賴預(yù)先編程或是遙操作，在星動(dòng)紀(jì)元公司內(nèi)部開始了第一份工作，收納整理、庫房搬運(yùn)、迎賓接待、取送快遞，樣樣精通。小星也是全球第一個(gè)通過端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)在雪地行走的人形機(jī)器人，真正實(shí)現(xiàn)崎嶇路面泛化，上下樓梯等，甚至還能負(fù)重上百公斤和跳躍，舉啞鈴、抬杠鈴等負(fù)重項(xiàng)目，輕而易舉。

據(jù)了解，小星Max二代全尺寸人形機(jī)器人也將發(fā)布。其上肢配以5指靈巧手，自由度超過Optimus二代，下肢將配備高爆發(fā)雙腿雙足滿足復(fù)雜地形穩(wěn)定行進(jìn)和負(fù)重需求。

“以具身智能為核心的通用機(jī)器人是未來方向，人形機(jī)器人結(jié)合AGI的具身智能，有可能為我們帶來下一個(gè)iPhone時(shí)刻。”陳建宇說。

縱觀陳建宇的履歷，一個(gè)走在科技前沿的卓越青年形象躍然眼前。本科畢業(yè)于清華大學(xué)精密儀器系（國內(nèi)最早從事雙足人形機(jī)器人研究的單位之一）；博士畢業(yè)于UC Berkeley，博士師從美國工程院院士、機(jī)電控制先驅(qū)、MPC（模型預(yù)測控制）算法理論奠基人Masayoshi Tomizuka教授；28歲成為叉院助理教授、博導(dǎo)，并于當(dāng)年上榜福布斯中國“30under30”；隨后，他創(chuàng)立了星動(dòng)紀(jì)元，不到一年，國內(nèi)全鏈路技術(shù)突破的具身智能人形機(jī)器人——小星問世。

既懂控制又懂AI、既懂軟件也懂硬件，復(fù)合學(xué)術(shù)背景讓陳建宇能夠先于行業(yè)看到通用機(jī)器人發(fā)展的未來趨勢(shì)。2022年春天，他正式啟動(dòng)了通用機(jī)器人的研究課題，后來又推動(dòng)星動(dòng)紀(jì)元成為最早涉足具身智能人形機(jī)器人領(lǐng)域的公司之一。幾乎在同時(shí)，陳建宇精準(zhǔn)預(yù)判到，未來產(chǎn)品演化路徑是具身智能與人形機(jī)器人兩者結(jié)合，要通過軟硬件的并行發(fā)展和全鏈路技術(shù)布局來解決機(jī)器人在感知、決策、控制方面的問題。

在星動(dòng)紀(jì)元，優(yōu)秀的算法、軟件、硬件工程師共同努力，全鏈路突破人形機(jī)器人具身智能算法、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、精準(zhǔn)控制算法、機(jī)器人本體、關(guān)節(jié)、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器等多項(xiàng)核心技術(shù)。

人形機(jī)器人能完美適應(yīng)人類環(huán)境，資源利用達(dá)到最優(yōu)化，同時(shí)，數(shù)據(jù)獲取、訓(xùn)練及進(jìn)化的效率也會(huì)更高，這是具身智能得以最終實(shí)現(xiàn)的重要基礎(chǔ)。星動(dòng)紀(jì)元是全球首家嘗試提出將視覺語言模型、大語言模型與人形機(jī)器人算法進(jìn)行整合，以增強(qiáng)小星的智能性和泛化性，并通過自主設(shè)計(jì)Benchmark，讓其實(shí)現(xiàn)躲避障礙物，按照指令搬運(yùn)物體、根據(jù)菜譜完成食物的準(zhǔn)備工作等。

人形機(jī)器人雙足結(jié)構(gòu)更高的穩(wěn)定性已逐步被星動(dòng)紀(jì)元證實(shí)，這依賴于強(qiáng)化學(xué)習(xí)與控制學(xué)的優(yōu)化。“雙足給了機(jī)器人動(dòng)態(tài)平衡的能力”，星動(dòng)紀(jì)元工程師說到，“工作在一些擁擠的環(huán)境中，不免會(huì)被外力撞到，雙足使得機(jī)器人可以通過邁步保持重新穩(wěn)定，也可以在摔倒時(shí)通過雙手雙腳重新站立起來。”當(dāng)問及為何星動(dòng)紀(jì)元能如此快速突破下肢穩(wěn)定性這一難題時(shí)，工程師答道：“核心瓶頸在于解決Sim2real之間的gap，星動(dòng)是一家軟硬件一體的公司，準(zhǔn)確的仿真建模離不開硬件團(tuán)隊(duì)的支持，為算法的研發(fā)提供了極大的助力。這一優(yōu)勢(shì)也將出現(xiàn)在未來我們更多上肢操作的任務(wù)展現(xiàn)上。

星動(dòng)紀(jì)元從2023年暑假就因“小星”一炮而紅，目前小星上肢末端負(fù)載10kg運(yùn)動(dòng)不成問題，全身負(fù)載100kg深蹲，負(fù)載與自身重量相等的負(fù)載跳躍也已初步解決。這得益于高性能電機(jī)及關(guān)節(jié)的核心技術(shù)積累。星動(dòng)紀(jì)元目前最新一款高性能關(guān)節(jié)中，單電機(jī)的扭矩密度可達(dá)36Nm/kg，采用基于國標(biāo)的正統(tǒng)測試方法，并已獲得了第三方實(shí)測檢驗(yàn)報(bào)告。

憑借全鏈路技術(shù)突破和產(chǎn)品落地能力，通過快速迭代逐步平衡成本與性能，從第一代至第五代，在性能大幅提升的同時(shí)，小星的成本不斷下降，這也促使星動(dòng)紀(jì)元推動(dòng)行業(yè)向更廣泛的應(yīng)用場景拓展。