2020年9月19日，以“智能、互聯(lián)——賦能產(chǎn)業(yè)新發(fā)展”為主題的第二十二屆中國國際工業(yè)博覽會在國家會展中心（上海）正式落下幃幕。作為最權(quán)威的超高規(guī)模機(jī)器人盛會——中國工博會機(jī)器人展上，透露出機(jī)器人行業(yè)技術(shù)哪些現(xiàn)狀及未來下一代革命性的發(fā)展方向呢？

行業(yè)現(xiàn)狀

眾所周知，機(jī)器人的發(fā)展分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。隨著應(yīng)用市場的逐步擴(kuò)大，產(chǎn)品技術(shù)日趨成熟。工業(yè)機(jī)器人細(xì)分為工業(yè)機(jī)械臂、AGV/移動機(jī)器人、移動工業(yè)操作機(jī)器人、移動協(xié)作機(jī)器人等幾個類別。ABB、發(fā)那科、安川、庫卡等行業(yè)大咖們迎著市場需求精耕細(xì)作，展示了移動復(fù)合型機(jī)器人的最大亮點(diǎn)，最新技術(shù)，把產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造得日趨完善。但都逃不掉固定機(jī)械臂或由不同系統(tǒng)算法及固定機(jī)械臂+AGV的“移動協(xié)作”，對被叫作“移動協(xié)作機(jī)器人”的稱謂多少有些差強(qiáng)人意。行業(yè)大佬新松今年也只展出了固定雙臂和移動單臂機(jī)器人，沒有真正的“動”起來，“用”起來。

未來發(fā)展趨勢

由一個“大腦”控制“手”和“腳”，在各種工業(yè)場景中協(xié)調(diào)完成“人”工作的動作，成為新一代移動協(xié)作機(jī)器人的固定技術(shù)標(biāo)配。這也被業(yè)界普遍認(rèn)為是下一代工業(yè)機(jī)器人的重要形態(tài)。真真正正體現(xiàn)了“人”在實(shí)際場景應(yīng)用。相比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，移動協(xié)作機(jī)器人具有安全性高、人機(jī)交互等特性，還擁有成本低、易于布署、靈活性高等優(yōu)勢。移動協(xié)作機(jī)器人更加細(xì)化了市場應(yīng)用。

墨影移動協(xié)作機(jī)器人技術(shù)亮點(diǎn)一

墨影MOS系列全向單臂移動協(xié)作機(jī)器人及MOD系列全向雙臂移動協(xié)作機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)300-1500kg底盤負(fù)載，3-30kg機(jī)械臂末端負(fù)載，±1mm底盤重復(fù)定位精度。其中MOD雙臂移動機(jī)器人擁有21個自由度，同時具有擬人形態(tài)，能夠輕松完成需要雙手操作的復(fù)雜任務(wù)。結(jié)合墨影科技自主研發(fā)的自動末端快換系統(tǒng)，單個機(jī)器人能夠根據(jù)任務(wù)需要自主更換末端工具，真正實(shí)現(xiàn)了“一機(jī)多用”。完美呈現(xiàn)了由一個“大腦”控制“手”和“腳”，在各種工業(yè)場景中協(xié)調(diào)完成“人”工作時的動作。不死機(jī)、不停頓的技術(shù)優(yōu)勢為應(yīng)用場景中機(jī)器代替人，節(jié)約成本、提高工作效率成為可能。展會現(xiàn)場循環(huán)展示了“生物化學(xué)實(shí)驗(yàn)室”“膜片切割搬運(yùn)”“精密移動”等應(yīng)用場景。

墨影移動協(xié)作機(jī)器人技術(shù)亮點(diǎn)二

各系列機(jī)器人拉鏈?zhǔn)揭来瓮ㄟ^寬度一米左右的窄通道，把“移動協(xié)作機(jī)器人”的技術(shù)難點(diǎn)發(fā)揮到了極致。所謂外行看熱鬧，內(nèi)行看門道，行業(yè)內(nèi)技術(shù)專家對此給予高度好評。墨影完美呈現(xiàn)了什么是“移動”什么是“協(xié)作”，廣泛應(yīng)用于孤島式智能生產(chǎn)包括柔性生產(chǎn)線、裝配加工、智慧物流等。

墨影移動協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用

在巡檢操作應(yīng)用中，與傳統(tǒng)AGV+相機(jī)的“巡邏”機(jī)器人不同，墨影移動協(xié)作機(jī)器人在巡視后能夠進(jìn)行進(jìn)一步操作，如更換硬 盤、旋轉(zhuǎn)閥門、開關(guān)按鈕等精細(xì)操作，做到真正的 “巡邏+檢修”。

在重載運(yùn)輸應(yīng)用方面，墨影MOH系列全向重載移動底盤單車負(fù)載高達(dá)10T， 通過組合可完成更重更大的物體進(jìn)行轉(zhuǎn)移任務(wù)。可應(yīng) 用于高鐵，航空，風(fēng)能等領(lǐng)域的加工產(chǎn)線，取代傳統(tǒng) 行吊設(shè)備，實(shí)現(xiàn)更加靈活智能的運(yùn)輸。

在大型物體表面處理應(yīng)用中，墨影MOH系列全向重載移動底盤單車負(fù)載高達(dá)10T， 通過組合可完成更重更大的物體進(jìn)行轉(zhuǎn)移任務(wù)。可應(yīng) 用于高鐵，航空，風(fēng)能等領(lǐng)域的加工產(chǎn)線，取代傳統(tǒng) 行吊設(shè)備，實(shí)現(xiàn)更加靈活智能的運(yùn)輸。

在生化實(shí)驗(yàn)室應(yīng)用中， MOD系列人型移動協(xié)作機(jī)器人可以在P2/P3/P4等級 生物安全實(shí)驗(yàn)室中代替高價值工作人員進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作， 從簡單、重復(fù)且危險(xiǎn)的工作中解放高級研究。

墨影系列機(jī)器人具有高性價比、柔性智能、高通用性、自動末端快換、安全協(xié)作、柔性力控、雙臂仿生、整體協(xié)作、全向移動、超高控制頻率、多機(jī)多形態(tài)調(diào)集系統(tǒng)等特點(diǎn)，為新一代移動協(xié)作機(jī)器人技術(shù)樹立了新的標(biāo)桿。真正體現(xiàn)了賦予智能 人機(jī)共融！